Palettiseur collaboratif
Empilage automatique de caisses sur palettes à l'aide de robots collaboratifs avec interaction sécurisée pour l'homme et encombrement réduit.
Le palettiseur cobotique combine une structure mécanique avec un contrôle robotique programmable pour une palettisation automatisée flexible. Il peut gérer deux types de produits en même temps, prend en charge une taille de palette maximale de 1300 × 1200 mm et permet de configurer jusqu'à 800 trajectoires d'empilage.
Avec une installation et une programmation rapides, une nouvelle trajectoire d'empilage peut être définie en environ 5 minutes. Le palettiseur robotique collaboratif prend également en charge le positionnement d'orientation des étiquettes et est largement utilisé dans les industries alimentaire, pharmaceutique, électronique 3C, chimique quotidienne et d'impression pour une palettisation automatisée efficace et stable.
- 1 Robot collaboratif
- 2 Ensemble de châssis de machine
- 3 Effecteur terminal
- 4 Système de positionnement de palette
- 5 Système d'exploitation
- 6 Armoire de commande électrique
| Modèle | | | | |
| Charge | 12kg | 20kg | 30kg | 40kg |
| Rayon de travail | 1900mm | 1600mm | 1460mm | 1700mm |
| Portée horizontal | Rayon de couverture horizontale du robot palettiseur: 1900mm | Rayon de couverture horizontale du robot palettiseur: 1600mm | Rayon de couverture horizontale du robot palettiseur: 1460mm | Rayon de couverture horizontale du robot palettiseur: 1700mm |
| Distance verticale | Fixed type H1 = 1700mm | Fixed type H1 = 1600mm | Fixed type H1 = 1600mm | Fixed type H1 = 1600mm |
| Vitesse d'empilage | ≤8 pcs/min | ≤8 pcs/min | ≤6 pcs/min | ≤6 pcs/min |
| Précision de répétabilité | ±0.04mm | ±0.04mm | ±0.04mm | ±0.04mm |
| Mode de communication | TCP/IP | TCP/IP | TCP/IP | TCP/IP |
| Indice de protection | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
| Plage de temperature | 0–55°C | 0–55°C | 0–55°C | 0–55°C |
| Dissipation thermique max | 2.5kW | 2.5kW | 3.3kW | 4kW |
| Alimentation de l'armoire électrique | Monophasé 220V / 50Hz | Monophasé 220V / 50Hz | Monophasé 220V / 50Hz | Monophasé 220V / 50Hz |
| Poids de la machine | ≈260kg | ≈260kg | ≈260kg | ≈360kg |
| Surface au sol | 1505 × 1716mm | 1505 × 1716mm | 1505 × 1716mm | 1505 × 1716mm |
